Волгоградский композитор Вячеслав Емельянов написал музыку к этому стихотворению.
Исполнила песню Ася Белых
Послушать можно вот здесь.
http://neizvestniy-geniy.ru/cat/playcasts/playcast1/316070.html?author

День закончен. Ночь приходит,
В небо звездочки выводит,
Сладкий сон с собой несет,
Тихо песенку поет:

Спите славные малышки –
Все девчонки и мальчишки,
Птички, звери и сверчки,
Червячки и паучки.

Наигралась детвора,
Отдохните до утра.
Ночь поет, старается.
Глазки закрываются.